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那么到底是谁发明了现在的自行车呢?事实上回答这个问题像学习如何骑自行车一样复杂。美国现代自行车的第一个专利是由皮埃尔拉雷蒙德申请的,并于1866年11月20日获准。他将这一发明称之为“快脚”。但是这种车的车座很硬,而且没有橡胶轮胎,还特别不容易驾驭,所以很快它就又有了一个不太好听的名字“摇骨机”(上图)。
随后,有人指责拉雷蒙德的这项发明其实是剽窃了他以前的巴黎老板皮埃尔和欧内斯特米查克斯的想法,结果拉雷蒙德名誉扫地。
皮埃尔和欧内斯特米查克斯这对父子的本行是马车制造,据说是他们最先增加了转动曲柄和脚踏板,才让自行车变成了今天的自行车的样子。
1869年,德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车,同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。