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　　1790年法国人西夫拉克发明了最原始的自行车 “木马轮”，经过多个国家数十位发明者不断改进，1888年才形成了如今的采用链条传动结构、充气橡胶轮胎的自行车。自行车作为人类最成功的发明之一，不仅可以用作代步的交通工具，还日益发展成为广受欢迎的健身方式、娱乐活动和竞技运动。奥运会设有公路自行车、场地自行车、山地自行车和ＢＭＸ小轮车４个分项。

　　在室内赛车场进行。赛车场为椭圆盆形，跑道周长分400米、250米和333.33米，其中333.33米为国际标准场地。跑道宽5～9米，弯道坡度25～45度。比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛。

　　在有各种地形变化的公路上举行。①公路个人赛选择环行或往返路线，路面要有起伏和斜坡，起、终点应尽可能设在同一地点。赛程男子170～200公里，女子60～84公里。比赛时所有运动员位于起点线上集体出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。②公路团体赛选择比较平坦的路面，途中应设转折点，起、终点应在同一地点。每队4人，在起点线成横排出发。队与队之间的出发间隔为2～3分钟。每队必须有3名运动员到达终点，并以第三名运动员到达终点的成绩判定名次。如成绩相等，则以该队第一名到达终点的成绩判定名次。

　　始于法国，自行车越野应骑山地车，越野赛应选择崎岖不平、有天然障碍的路面，必要时设置人工障碍。赛程男子40～50公里，女子30～40公里。比赛时各队从左至右排成一路纵队集体出发，以到达终点的时间判定名次。

　　男女小项的比赛都先进行计时排位赛(2轮，取最好成绩)分组，确保成绩较好的选手不在决赛之前过早相遇。名次之和最小的前4名晋级下一轮比赛，决赛只比1轮。